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大渡河猴子巖水電站引水隧洞機器人智能檢測技術(shù)研究公開招標項目招標

   日期:2020-06-08     來源:中國電力招標采購網(wǎng)    作者:dlztb    瀏覽:0    
核心提示:大渡河猴子巖水電站引水隧洞機器人智能檢測技術(shù)研究公開招標服務(wù)招標公告1.招標條件本招標項目名稱為:大渡河猴子巖水電站引水隧
大渡河猴子巖水電站引水隧洞機器人智能檢測技術(shù)研究公開招標
服 務(wù) 招 標 公 告

1.招標條件
    本招標項目名稱為:大渡河猴子巖水電站引水隧洞機器人智能檢測技術(shù)研究公開招標,項目招標編號為:CEZB200202349,
    本項目采用全電子招投標方式。
2.項目概況與招標范圍
    

2.1 項目概況:

猴子巖水電站位于四川省甘孜藏族自治州康定縣孔玉鄉(xiāng),是大渡河干流水電規(guī)劃調(diào)整推薦22級開發(fā)方案的第9個梯級電站。猴子巖水電站引水隧洞為斜井式,共布置4條壓力管道,管道間平行布置,洞徑為10.50m。壓力管道沿縱軸線分為漸變段、上平段、上彎段、斜井段、下彎段、下平段、錐管段及過渡段等,總長2347.01m。目前采用人工巡檢方式,定期對引水隧洞實施放空、檢查及檢修,存在巡檢不及時、作業(yè)風(fēng)險高、人力需求大、檢測周期長等問題。本項目基于引水隧洞的巡檢現(xiàn)狀及問題,開展適用于引水隧洞結(jié)構(gòu)安全智能巡檢的機器人關(guān)鍵技術(shù)研究,通過實現(xiàn)量化、全面、精準的引水隧洞過流斷面的結(jié)構(gòu)缺陷檢測;能夠基于數(shù)字化檢測成果,混凝土缺陷智能分析方法,實現(xiàn)量化表觀缺陷,構(gòu)建巡檢結(jié)構(gòu)缺陷數(shù)據(jù)庫管理系統(tǒng),為后期運維管理和健康評估體系奠定基礎(chǔ)。

2.2招標范圍(主要研究內(nèi)容及預(yù)期目標):

通過本項目研究,開展猴子巖引水隧洞4條壓力管道上平段、上彎段、斜井段的放空狀態(tài)下隧洞襯砌表觀巡檢與分析等工作。主要內(nèi)容包括:

(1)在放空狀態(tài)下,機器人可替代人工完成在引水隧洞中安全、可靠的巡檢工作。集成研發(fā)無人化巡檢平臺及控制系統(tǒng)。綜合考慮引水隧洞作業(yè)環(huán)境,研究適合引水隧洞檢測的結(jié)構(gòu)形式和作業(yè)載體。研究巡檢平臺魯棒性強的控制系統(tǒng)。

(2)研究引水隧洞環(huán)境的表觀缺陷現(xiàn)場檢測手段和檢測方法,獲得引水隧洞缺陷多維度、多表征的全覆蓋信息。

研究適合引水隧洞環(huán)境的表觀缺陷及水力學(xué)信息的現(xiàn)場檢測手段和檢測裝置。通過巡檢平臺搭載檢測裝置進行不同區(qū)域、不同位置、不同部位的數(shù)據(jù)采集,獲得引水隧洞缺陷多維度、多表征的全覆蓋信息。

(3)研究缺陷的智能化處理算法,進行結(jié)構(gòu)安全評估與分析。

研究缺陷的智能化處理算法。綜合各類檢測裝置的數(shù)據(jù),針對引水隧洞典型缺陷,研發(fā)缺陷識別,缺陷量化分析的智能處理算法。

(4)構(gòu)建巡檢結(jié)構(gòu)缺陷數(shù)據(jù)庫管理系統(tǒng)。實現(xiàn)缺陷數(shù)據(jù)進行對比和統(tǒng)計。

通過應(yīng)用,研究構(gòu)建巡檢結(jié)構(gòu)缺陷數(shù)據(jù)庫管理系統(tǒng),基于對數(shù)據(jù)的分析和整理,可對結(jié)構(gòu)后期運維管理和健康評估提供數(shù)據(jù)基礎(chǔ)。  

(5)取得發(fā)明專利或?qū)嵱眯滦蛯@?項、軟件著作權(quán)2項,核心期刊發(fā)表論文3篇。

2.3項目總工期(項目研究進度及完成時間):

本合同項目服務(wù)期自合同簽訂之日起24個月。服務(wù)期內(nèi)研究成果應(yīng)通過評審并交付委托人,專利取得國家知識產(chǎn)權(quán)局的授權(quán)、論文取得核心期刊錄用或發(fā)表證明;專利、論文、軟件著作權(quán)的期限以實際取得授權(quán)或發(fā)表時間為準,不資質(zhì)業(yè)績均不得互相借用。

3.2 本項目不接招投標系統(tǒng)用戶手冊-電子標(投標人手冊)》。
    5.3 點擊右上方“組件下載”按鈕,在彈出的頁面中下載“驅(qū)動安裝包”及“投標文件制作工具”并安裝。
    注:本項目招標文件為專用格式,投標人須完成上述操作才可以瀏覽招標文件。
    5.4 投標人須辦理CA數(shù)字證書方可完成投標文件的編制及本項目的投標,CA數(shù)字證書辦理流程詳見本公告附件二。
    注:投標人需盡快辦理CA數(shù)字證書,未辦理CA數(shù)字證書或CA數(shù)字證書認證過期的,將導(dǎo)致后續(xù)投標事項無法辦理。
    5.5 投標人須按照招標文件要求在“投標文件制作工具”中進行投標文件的編制。具體操作詳見《工程公司招投標系統(tǒng)用戶手冊-電子標(投標人手冊)》,其中以下章節(jié)為重點章節(jié),請投標人務(wù)必詳細閱讀。
    1.1--1.7章節(jié)(系統(tǒng)前期準備)
    1.9章節(jié) (CA鎖綁定)
    2.5章節(jié) (文件領(lǐng)?。?br/>     2.9章節(jié) (開標大廳)
    3.1章節(jié) (安裝投標文件制作工具)
    3.2章節(jié) (電子投標文件制作)
6.投標文件的遞交及開標
    6.1 投標文件遞交的截止時間及開標時間(投標截止時間,下同)為2020-07-07 08:30

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來源:中國電力招標采購網(wǎng)?編輯:

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